本实用新型公开了一种双工位标识雕刻机用上料装置，包括地轨、立柱、丝杆螺母组件、支撑臂以及多个抓取组件，立柱的下部设有滑块，立柱通过滑块与地轨相配合，支撑臂的一端通过丝杆螺母组件与立柱相连接，抓取组件设在支撑臂上；地轨上设有沿地轨长度布置的直齿条，滑块的下部与直齿条相对应的位置设有第一电机，第一电机的动力输出端与直齿条相配合。通过第一电机带动滑块移动，调整立柱在地轨上的位置；通过丝杆螺母组件带动支撑臂上下移动，控制抓取组件升降；通过支撑臂前后伸缩，调整对板材的抓取位置；对板材进行抓取后，立柱在地轨上移动，将板材码放到待定位置。本装置省时省力，跨度较大，实用性更强。