本实用新型公开了一种医疗超声探头辅助引导装置，包括探头本体，探头本体的一端固定安装有端口，探头本体的另一端设置有导线，探头本体的侧壁设置有连接机构，连接机构的中部转动连接有连接件，连接件的数量为两个，且两个连接件的一端分别设置有限位筒、连接圈，限位筒与连接圈的中部贯穿连接一根穿刺针，穿刺针与端口的位置相互平齐，穿刺针的一端设置有限位片。该种实用新型，穿刺导针安装在探头侧壁所增设的连接机构处，通过连接件处的限位筒、连接圈以及限位圈可实现对穿刺导针的多处固定，其中限位圈与连接圈之间为螺纹连接，提高了前期安装与后期拆卸的效果，提高了整体导针的连接稳定程度。