本实用新型公开一种自动化冲压设备，其下料装置的机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；固定吸头固定设置在滑动横梁的一端；滑动横梁上开设有若干个连接通孔；活动吸头开设有盲孔，盲孔的底部设置有第一磁吸块；连接通孔与盲孔通过T型插销连接；T型插销具有插接部及锁起辅助部，插接部的末端设置有第二磁吸块；插接部依次伸入连接通孔及盲孔，且第一磁吸块与第二磁吸块相互吸引。本实用新型公开的自动化冲压设备通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率。