本实用新型公开了一种车辆及其动力总成，动力总成包括：变速器，所述变速器包括变速器壳体及设置于所述变速器壳体内的输出轴组件，所述输出轴组件包括齿轮组件、输出轴及能够调整角度地连接所述齿轮组件及所述输出轴的集成式万向节，所述齿轮组件能够通过所述集成式万向节带动所述输出轴轴向旋转；位于所述变速器壳体外侧的主减速器，所述主减速器的输入端与所述输出轴连接；发动机，所述主减速器及所述变速器位于所述发动机的一侧。上述输出轴组件，降低输出轴与主减速器的相对位置限制，使得变速器与主减速器之间相对位置可以进行一定调整，主减速器在变速器的外侧，不受变速器壳体的空间限制，方便整车布置；安装在动力总成合装时，便于装配。