本实用新型涉及一种工件中心定位机构，包括底座，夹爪气缸，卡盘，卡爪与托盘组件，夹爪气缸安装在所述底座内，所述托盘组件包括底板，立柱与托板，所述底板与所述底座上端面连接，所述托板通过所述立柱垂直安装在所述底板上，所述卡盘安装在所述底板上，所述卡盘上端面上设置有若干滑槽，两个所述卡爪对称活动安装在所述滑槽内，所述夹爪气缸贯穿所述底板后通过所述卡盘与所述卡爪活动连接，驱动所述卡爪沿着所述滑槽做往复式直线运动，所述托板中部设置有通孔，所述卡爪顶部是凸出所述通孔的。当工件安放在托板上时，夹爪气缸驱动卡爪位移，利用工件的凹陷部对工件进行分中定位，避免工件偏左或者偏右，同时承接工件，结构简单，操作方便。