本实用新型公开了一种具有辅助固定机构的桁架打孔装置，涉及桁架打孔设备技术领域，包括基台和顶板，所述基台的顶部两侧对称安装有两组电动推杆，所述驱动电机的输出轴一端固定连接有转轴，所述转轴的下端通过销杆销接有钻头，所述钻头的上端卡接有砂轮，所述基台的表面设置有工作台，所述工作台上设置有围板，所述围板的两侧内壁上设置有固定机构，所述围板与钻头呈同轴设置。能够在对桁架打孔加工时对桁架起到固定作用，能够对打孔处出现的毛刺进行打磨清理，使得钻出的孔洞具有良好的外观，缩减了后续打磨的工序，大大降低了工作人员的工作强度，也降低了企业成本。