本实用新型属于电力仪器技术领域，尤其涉及一种电力仪器仪表巡检装置，包括电动推杆，电动推杆的推杆顶部固接有驱动箱，驱动箱内设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件延伸到驱动箱的外部并设置有摆动驱动组件，摆动驱动组件上安装有高清摄像头，电动推杆的导套上安装有控制器；本实用新型通过合理化设计，当需要对高处的电力仪器仪表进行检查时，电动推杆带动驱动箱移动，驱动电机的输出轴通过传动机构和转轴带动转盘旋转，双轴电机的输出轴通过凸轮盘和导柱带动滑动框移动，滑动框通过齿牙板和驱动齿轮带动高清摄像头摆动，将拍摄的画面传输至图形显示区域，无需辅助用具，从而达到方便使用的效果，解决了仪器仪表观察不便的问题。