本实用新型揭示了用于机加工的自动化物料周转装置，包括周转线性滑轨座、设置在周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在线性滑座上的周转机械臂，周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，周转线性滑座的一端设有进出料机构，进出料机构包括进料输送带和出料输送带，周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。本实用新型能实现工件自动化上下料以及在各机加工设备之间的频繁周转，满足自动化周转机加工作业需求，周转高效且运行流畅稳定。采用线性位移切换工位机械臂满足若干位移对位配合需求，降低了自动化周转设备成本，同时满足四轴位移即可实现与机加工设备之间的避让上下料需求。整体布局更紧凑，防护格栅能起到安全防护需求。