本实用新型公开了一种勘察用土壤取样装置，涉及地质勘察技术领域。本实用新型包括移动底座、安装框和开口槽，安装框安装在移动底座上表面，开口槽设置在移动底座上表面，安装框上表面安装有推动气缸，开口槽上表面周侧设置有若干导向杆，导向杆周侧面装嵌有滑动板，滑动板与导向杆之间滑动配合，滑动板上表面安装有旋转电机，旋转电机下表面安装有传动轴，传动轴一端装嵌有取样杆，取样杆一表面设置有若干取样孔，取样杆与开口槽之间相互配合。本实用新型通过旋转电机结构，方便取样杆在土壤中的推进，无需人工进行推进，同时通过定位套筒和缓冲板结构，方便固定取样杆的位置，方便取样杆进行垂直取样，提高其工作效率和工作精准性。