一种蠕动泵夹管机械手组件，包括夹管机械手，夹管机械手包括左右对称布置的两个夹管手臂，且两个夹管手臂的后端通过固定板连接在一起，夹管手臂的侧壁上铰接有触动臂，且触动臂的前端伸入夹管手臂前端的蠕动管安装槽中，触动臂的后端自内向外设有第一挡板和第二挡板；触动臂的上方固定有光电开关；第一挡板挡遮光电开关的光束口时夹管机械手关闭，随夹管机械手的前移动使第二挡板遮挡光电开关的光束口，夹管机械手开启；安装蠕动管在蠕动管安装槽中挤压触动臂，使触动臂绕铰接点逆时针旋转，使光电开关的光束口在夹管机械手开启到位后不被第二挡板遮挡；管机械手再次关闭，光电开关的光束口不被第一挡板遮挡。本实用新型以克服现有技术的不足。