本实用新型涉及煤矿井下开采技术领域，公开了一种煤矿井下单轨吊机车防脱轨装置，包括工字型结构的轨道本体，所述轨道本体两侧设有对称设置的箱体，两个所述箱体顶部外壁固定连接有同一个门型结构的加强杆，所述加强杆底部外壁固定连接有支柱，所述轨道本体顶部外壁开设有第一滑槽，所述支柱底端滑动连接在第一滑槽内壁上。本实用新型通过设置的第二滑槽、连接块和橡胶块，配合支撑杆、滑轮和导轨的作用，使得箱体能够在轨道本体上滑动，并且运行的过程更加稳定，从而能够达到防脱轨的效果，避免了安全事故的发生，通过设置的加强杆、支柱和第一滑槽，提高两个箱体与轨道本体之间连接的稳定性，较为实用，适合广泛推广和使用。