本实用新型公开了一种臂展式高地隙菠萝收获机，包括自走式菠萝收获机和果实输送装置，所述自走式菠萝收获机的车厢后侧设有呈横向伸展开的果实输送装置，所述果实输送装置包括输送臂，所述输送臂设有两条，且两条输送臂之间为相互对称设置，其分别以一端相向对应、另一端朝相反方向延展的方式设置，其中输送臂的相向对应端通过可旋转的螺旋杆连接在车厢后侧，反向延展端可通过螺旋杆相对于车厢进行水平方向转动。本实用新型通过在自走式菠萝收获机上设置可调节的输送臂，其不但可以高地隙行走，而且还可以在采摘工人和装框工人配合下，实现菠萝果实的田间高效收获与转运，解决菠萝收获过程中单依靠人工转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题。