本实用新型公开了一种保温瓶水垢清理装置，包括握柄、伸缩组件、升降板、驱动电机一、电机放置箱一、调节式清理组件和旋转座，所述伸缩组件一端与握柄固定相连，所述伸缩组件另一端与升降板固定相连，所述电机放置箱一与升降板固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一与旋转座固定相连，所述调节式清理组件固定设于旋转座底部。本实用新型属于生活用品技术领域，具体是指一种适用于不同形状和尺寸的热水瓶，能够与内胆内壁紧密贴合，清洁效果好避免清洁死角的保温瓶水垢清理装置。