本实用新型公开了一种伺服拆剁机构，包括：控制箱，一侧设置有底座，所述底座与控制箱之间通过连接线相连接，所述底座的顶部转动连接有拆剁机主体，所述拆剁机主体的一端安装有机械抓；支撑杆，垂直连接在所述底座的表面，所述支撑杆的一侧连接有夹块。该伺服拆剁机构，将连接线插入到底座上后，通过连接弹簧的弹性，使夹块对连接线的端部进行压紧，以便于对连接线的移动起到限制作用，从而达到防止连接线松动的目的，且通过将伺服电机驱动线放置在卡箍之间，使两组卡箍对伺服电机驱动线进行夹持，最后将螺栓与两组卡箍之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线散乱的目的。