自动加油末端执行机构及智能加油机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动加油末端执行机构及智能加油机器人，包括加油舱、导向机构、机械臂及加油末端执行机构；所述机械臂一端连接于所述导向机构另一端固定连接有所述加油末端执行机构，所述加油末端执行机构包括油箱盖启闭组件、加油组件、加油进给组件；所述加油进给组件包括设置于所述油箱盖启闭组件底部的安装框、固定于所述安装框内为所述加油组件提供行走路线的滑轨、滑动配合于所述滑轨上并与所述加油组件固定连接的滑块、及固定在所述安装框内为所述滑块提供驱动力的动力源，以使所述加油组件与所述油箱盖启闭组件相互临近且能够分别独立工作；旨在解决现有加油机器人结构复杂、加注误差大导致加油效率低及生产成本过大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
自动加油末端执行机构及智能加油机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122938007.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-27
授权号 ：
CN216360397U
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
叶杨明周亮朱要辉
申请人 ：
正星科技股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区雪松路4号
代理机构 ：
郑州盈派知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓辉
优先权 ：
CN202122938007.6
主分类号 ：
B67D7/06
IPC分类号 ：
B67D7/06 B67D7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67D
不包含在其他类目中的液体分配、输送或转送装置
B67D7/00
从大容积贮存容器或贮存库输入车辆或者移动式容器内的液体输送设备或装置，例如为了零售
B67D7/06
零件或附件
法律状态
2022-04-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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