本实用新型公开了一种无人机弹射架小车装置，其包括小车底盘、自解锁组件和翼支撑组件，翼支撑组件固定于小车底盘顶面，自解锁组件包括支撑架、连杆、第一折弯件、第二折弯件和抵紧块，支撑架的底部与小车底盘的前部转动连接，支撑架的顶部左右两侧分别与第一折弯件中部转动连接，第一折弯件上端与支撑架顶端之间设有用于支撑并锁紧固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口，第一折弯件下端与连杆上端铰接，连杆下端与第二折弯件上端铰接，第二折弯件中部与支撑架转动连接。优点为，自解锁组件结构设计更合理，灵敏度好，分离顺畅，保证弹射顺利完成；翼支撑组件，整体结构简单、自重轻的同时又兼具较好的稳固性。