本发明属于加工设备技术领域，公开了一种机加工装置及磨抛加工一体机，机加工装置包括第一定位机构、第二定位机构、移送机构及加工设备；第一定位机构包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，压板与固定板相对设置，挡板位于压板后端，第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板和固定板之间使固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；第二定位机构包括夹块及第三驱动机构，夹块数量为两个且相对设置，夹块在相对端设有卡槽；磨抛一体机包括该机加工装置。本实用新型的机加工装置对工件定位准确，加工精度高，磨抛加工一体机实现机加工与磨抛一体化加工，效率高。