本实用新型实施例公开了一种基于音乐启蒙教学功能设计的摇摆机，包括控制器、音乐播放器和驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和齿轮减速器，所述音乐播放器、所述伺服电机分别和所述控制器电连接，所述伺服电机的输出端通过皮带和所述齿轮减速器的输入端连接。当摇摆机开机时，伺服电机启动，控制器根据伺服电机启动的信号控制音乐播放器启动，从而确保音乐播放器和驱动机构同时工作，使音乐播放器播放的音乐和摇摆机的摇摆运动之间产生联动，从而起到音乐启蒙教学的作用；并且，控制器可根据伺服电机的转速(也即摇摆机的摇摆频率)来切换不同类型的音乐，进一步提高音乐播放器和摇摆机的摇摆运动之间的联动作用。