一种拖链机构及机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种拖链机构及机械臂，包括：底座；滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。本实用新型在底座上设置滚筒组件作为支撑装置，对拖链处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链链节之间的受力状况，将滚筒组件设置为可转动部件，减少拖链表面保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链及其内部线缆的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种拖链机构及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122941348.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216266142U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
黄建威陈瑜若张志波高小云吴信宜张天翼
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
麻雪梅
优先权 ：
CN202122941348.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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