本实用新型一种工业生产用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有支撑板a，所述支撑板a的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部安装有支撑板b，所述支撑板b的顶部活动安装有安装台，所述安装台的顶壁厅有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有转动机构a，所述转动机构a的顶部安装有调节装置a，所述调节装置a的顶安装有转机构b，所述转动机构b的外壁安装有调节装置b。本实用新型通过嵌合套嵌合在连接杆的内侧，再通过转动固定栓将嵌合套固定住，从而保证机械手安装在连接杆的顶部的稳定性，再通过连接板b与连接板a连接，进一步保证机械手的稳定性，且便于工作人员将机械手拆卸下进行维修，方便工作人员进行使用。