本实用新型提供了在农业采收领域的一种花生采摘装置，通过刷杆与刷板相适应设置，刷杆一端设置转动套，刷杆另一端设置转动把手，将带有花生果的植株放入到刷杆与刷板之间，通过边转动转动把手边拉植株，使刷杆与刷板将花生果从植株上分离出来；通过第一筛网及第二筛网分级将未成熟瘪陷花生及支柱根系、土壤等筛出，结合振荡器及振动杆给第一筛网和第二筛网提供上下振动的力，进一步提升分离效果；通过插板遮蔽第一出料口和第二出料口，能够自行控制筛分时间，提高筛分效率，防止杂质分离不彻底；通过倾斜设置的第一筛网和第二筛网将筛分出的花生果排出到网兜内进行收集，采摘效率高，使用方便，省时省力，解决了现有技术中存在的人工采摘花生时，花生果分离费时耗力且效率低下的技术问题，在农业采收技术领域具有广泛的推广应用价值。