本实用新型提供了一种激光去漆装置用龙门式行走机构，安装于行走轨道上，包括第一基座和第二基座，第一基座与第二基座的底部均设置有驱动机构，驱动机构与行走轨道连接；第一基座上设置有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆连接有旋转电机；第二基座上开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽之间滑动连接有龙门架，龙门架与滚珠丝杆副的螺母固定连接；龙门架的两侧均设置有安装台，安装台上设置有距离传感器，距离传感器连接控制器，控制器的输出端电连接旋转电机。本实用新型通过调整两个激光去漆装置之间的中位面，使得机身的中位面与两个激光去漆装置的中位面共面，从而使机身两侧的激光去漆装置作用在机身的效果相同。