本实用新型公开了一种带冷却机构的橡胶衬板成型机，包括下模块；下模块：后侧设有连接固定块，所述连接固定块的上端前侧设有上模升降单元，所述下模块内部下侧设有衬板顶出单元；衬板顶出单元：包含有限位轴、螺杆配合块、固定螺杆、步进电机二、限位孔、衬板顶出块和电机支撑块，所述下模块内部下侧设有电机支撑块，所述电机支撑块的下侧中部设有步进电机二，所述步进电机二的输入端通过外部PLC控制器电连接外部电源的输出端，所述步进电机二的输出轴穿过电机支撑块与固定螺杆固定连接，能够加快橡胶衬板的冷却速度，提高橡胶衬板的生产速度，本成型机设有橡胶衬板顶出机构，方便橡胶衬板成型后取出。