本实用新型涉及土壤密度观测设备技术领域，具体地说，涉及一种用于水土保持监测的土壤密度观测装置，包括观测台和设置在观测台上的密度观测机箱，观测台上设置有高度调节装置，高度调节装置包括呈竖直状固定安装在观测台上的矩形架和设置在矩形架一侧板体上并与矩形架之间转动连接的手柄，矩形架内设置有左右两个相互对称的丝杆，位于顶部位置处的两个转轴上均固定安装有直齿轮，其中一个转轴上设置有第一锥形齿轮，手柄的末端固定安装有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合，两个丝杆上螺纹连接有上下两个相互对称的滑座。本实用新型便于调整高度，使不同身高的工作人员进行操作更加方便，给使用者带来便利。