本实用新型公开了一种室内结构模型激光扫描装置，包括组合扫描轨道和导向扫描车，组合扫描轨道的顶部设有导向扫描车，组合扫描轨道由多个扫描轨道单体组成，多个扫描轨道单体之间依次卡合连接，导向扫描车顶端的一侧固定安装有蓄电池，本实用新型一种室内结构模型激光扫描装置，该激光扫描装置采用组合扫描轨道和导向扫描车来配合激光扫描仪进行室内建筑结构扫描，整体运行平稳可靠，有效避免了传统人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动，扫描精度低的问题，组合扫描轨道可根据室内建筑的实际情况进行灵活快速的拆卸和拼接，在不使用时可进行收卷折叠，为扫描装置的携带提供了便利，操作简单。