本实用新型公开了一种全自动打靶机，包括有机架、控制器、打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置；该机架具有一工作台，工作台上开设有一通孔；该控制器设置在机架上。通过设置有打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置，使得在进行PI膜打孔加工时，可通过抓料装置实现自动上料，无需人工上料，极大提高了生产效率，同时配合定位装置实现自动定位打孔的位置，然后通过控制器调整打孔装置中冲头的位置，无需人工定位，自动化程度更高，操作也更为简单，长时间的使用也不会对操作者眼睛造成损耗，同时也避免了冲头工作时伤人的可能性，提高了打孔过程的安全性。