本实用新型公开了一种空气压缩机余热回收利用系统，主要涉及能源回收利用技术领域，包括气余热回收单元、油余热回收单元和热量利用单元，气余热回收单元设置在空气压缩机到储气罐的传输管路上，且用于冷却并干燥压缩空气，油余热回收单元连接空气压缩机的循环油路，且用于冷却循环油，热量利用单元分别连接气余热回收单元和油余热回收单元，且能够将气余热回收单元和油余热回收单元产生的热水利用到生活和工业中。本实用新型气余热回收单元、油余热回收单元和热量利用单元三者配合完成高温的油和气的热回收并广泛、合理的利用热回收产生的热水，回收彻底、高效便捷。