本实用新型涉及磁吸机械臂技术领域，具体公开了一种磁吸式取放料机械臂，包括抓取盘，所述抓取盘的表面固定连接有套环，所述套环的内部插接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端向下设计，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有转动盘，所述抓取盘靠近边沿的顶部竖直向上固定连接有电机；本实用新型通过电机、第一齿轮、第二齿轮和电动伸缩杆的设计，达到了可以使电动伸缩杆携带转动盘转动，而转动盘转动可以起到对抓取盘底部的原料进行横向截断的作用，即能使容易脱落的原料提前脱离，电动伸缩杆在启动的过程中会使环形遮挡布下降至与转动盘贴合，而形成密闭空间，从而进一步的避免原料脱落。