飞行器尾杆加工固定装置，包括固定机构和定位调节机构，通过设置了固定机构在限位导轨顶部，设置第二限位滑座和安装架，有利于提高对固定部件的横向位移带动效果，设置限位滑块和第一气动杆，有利于提高对第二气动杆等部件的前后位移限位效果，通过设置了下压机构在安装架顶部底部，设置第三气动杆和弹性柱，有利于提高对第一固定轴座的高度调节效果，设置第一固定轴座和限位滚轮，有利于提高限位滚轮对尾杆的下压效果，通过设置了定位调节机构在安装板顶部，设置压力传感器和复位弹簧，有利于提高对尾杆的圆度检测效果和限位效果。