本实用新型提供一种无轴心摆线齿轮泵，属于机电设备制造领域；本实用新型包括：电机轴、泵体、主动转子和被动转子；所述被动转子可转动的安装于所述泵体内；所述主动转子固定于所述电机轴上，且可随该电机轴同轴转动；所述主动转子套设于所述被动转子内，且所述主动转子与所述被动转子之间为摆线齿轮滚动配合。本实用新型的齿轮泵采用主动转子啮合被动转子，从而使被动转子发生转动来驱动齿轮泵进行工作，最大限度的减少了功耗，可以在相同的工况下，可选用功率更小的电机，达到节能目标；而且安装调试简单，具有优良的后期拓展性和使用的便利性。