一种车用内藏式折叠抽拉梯，其包括滑道框架，滑道框架的两侧设有纵向滑槽，纵向滑槽的前端设有限位横梁，纵向滑槽中设有滚动平台，滚动平台的两侧设有支撑架板，支撑架板呈空心状，支撑架板的下端面设有轴承孔，轴承孔中设有滚动轴承，滚动轴承中设有滚动轴，滚动轴穿过滚动轴承的内圈与支撑架板连接，滚动平台通过滚动轴承沿纵向滑槽滑动，滚动平台的尾端转动连接有抽拉梯本体，抽拉梯本体上设有踏板，其解决了传统的挂梯和抽拉梯存在着因其结构和使用方法的缺陷，从而导致安全性差、稳定性较差、抽拉不流畅、占用空间的技术问题，可广泛应用于车辆技术领域。