本申请公开了一种研磨装置及玻璃清洁设备，该研磨装置应用于玻璃清洁设备，以对玻璃的表面进行清洁，研磨装置包括：基座、第一驱动机构、传动部件以及研磨头组件。第一驱动机构包括相连接的第一驱动部以及第一输出部，第一驱动部固设于基座。传动部件连接于第一输出部，研磨头组件包括连接座以及设置于连接座的研磨头本体，连接座连接于传动部件，用于在传动部件的作用下相对基座在玻璃的表面发生移动，从而使研磨头本体的有效研磨清洁面积更大，同时，使研磨头本体能够相对玻璃发生沿更多的不同方向的运动，以能够沿更多不同的方向对玻璃的表面进行研磨清洁，研磨装置的清洁能力强。