一种能量泄放电路、能量泄放装置及机器人
授权
摘要
本申请属于泄放电路技术领域，提供了一种能量泄放电路、能量泄放装置及机器人，其中，能量泄放电路包括：电源母线、制动电阻模块、电流检测模块、主控模块以及多路继电器模块，通过电流检测模块检测制动电阻模块上的电流，并生成电流检测信号，主控模块接收电流检测信号，并根据电流检测信号生成泄放控制信号，多路继电器模块根据泄放控制信号进行开关切换控制，以切换制动电阻模块的泄放通道，最终由制动电阻模块对电机驱动器产生的反电动势进行泄放，解决了现有的电池吸收机器人的反电动势存在的制动距离较长的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种能量泄放电路、能量泄放装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122959536.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216625610U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
高日利雷春华明汝
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
阳方玉
优先权 ：
CN202122959536.4
主分类号 ：
H02P3/12
IPC分类号 ：
H02P3/12
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
