本实用新型涉及减速机，具体涉及一种锥齿轮减速机，包括箱体和传动机构，箱体包括上箱体和下箱体，传动机构包括输入轴、二级齿轴、输出齿轴和输出轴，上箱体底部设多个上轴承座，下箱体顶部设多个下轴承座，输入轴、二级齿轴、输出齿轴和输出轴均安装在上轴承座和下轴承座之间，二级齿轴、输出齿轴和输出轴相互平行且均垂直于输入轴，输入轴一端向外突出形成输入端，另一端设第一锥齿轮，二级齿轴上设第一齿轮部和第二锥齿轮，输出齿轴上设第二齿轮部和传动齿轮，输出轴上设输出齿轮，输出轴一端向外突出形成输出端，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第一齿轮部与传动齿轮相啮合，第二齿轮部与输出齿轮相啮合。本设计结构合理，能便于实际装配。