本实用新型公开了一种设有辅助导向结构的线性模组，包括线性模组主体，所述线性模组主体的内侧安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的顶端贯穿在线性模组主体的顶端，所述线性模组主体的两侧内壁安装有挡板，所述线性模组主体的内侧活动安装有滑块，所述线性模组主体的顶端通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的内侧安装有电机。本实用新型通过连接头b与连接头a嵌合连接，保证转杆与滚珠丝杆连接的稳定性，且便于工作人员将转杆与滚珠丝杆拆卸开，通过安装箱可给电机提供安装位置，通过转动螺纹杆带动固定板移动，通过固定板可对电机进行固定，保证电机的稳定性，且便于工作人员将电机拆卸下进行维修，方便工作人员对线性模组进行检修。