自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具
授权
摘要
本实用新型公开了自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，包括第一安装板，所述缓冲弹簧顶端分别固定连接在第二安装板的底端四角，所述第一安装板与第二安装板顶端中部均设置有通孔，所述第一安装板底端中部的左右两侧均固定连接有伺服电机，所述丝杠中部外径均螺纹连接有滑块所述夹爪外侧一端的中部均固定连接有夹爪检测传感器。本实用新型中，通过伺服电机驱动丝杠转动，在直线滑轨的约束下，实现夹爪的夹取与松开，视觉传感器进行夹具姿态的矫正，闪光灯排可以降低误差，提高精度，减少出现夹歪的情况出现，真空吸盘吸附在箱体表面，使夹取过程更加牢固，防止中途箱体出现滑落，增加安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122960211.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216470855U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张强
申请人 ：
大连卓强机械有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市旅顺口区三涧堡街道韩家村
代理机构 ：
沈阳利泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴维敬
优先权 ：
CN202122960211.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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