本实用新型公开了一种基于污泥焚烧设备的低能耗污泥焚烧回转窑，包括窑体和转动布置在窑体两端的上料组件与二燃室，窑体内部设置有支撑柱，支撑柱的一端位于二燃室内部且和二燃室的侧面固定连接，支撑柱上套设有承接板，承接板的外圆弧面上转动套设有转环，承接板内部设置有驱动组件，驱动组件的输入端和支撑柱相互接触，驱动组件的输出端和转环传动配合，承接板的一端固定连接有拉绳，拉绳依次穿过支撑柱的一端、承接板的侧面二燃室的侧面和承接板的另一端固定连接，本实用新型结构合理，解决窑体内侧面结块难以清洁的问题。