矿用集成式液压纠偏器，涉及输送机械的领域，包括固定下横梁，在固定下横梁上连接位于左右两侧的检驱装置和位于中间的摆动油缸，检驱装置包括检驱轮、油泵、油箱，检驱轮通过联轴器与油泵连接，油泵的进口连接油箱；摆动油缸的输出轴连接摆动上横梁，摆动油缸的左右两端均设有油腔；检驱装置还包括两位三通阀，两位三通阀的第一个油口与油泵的出口相连，第二个油口与油箱相连，第三个油口连接短高压软管，两根短高压软管与摆动油缸的两个油腔一一对应连通，两个油箱通过长高压软管连通；摆动油缸的左右两个油腔通过卸荷阀组连接，当摆动油缸的活塞运动至极限位置打开卸荷阀组，使摆动油缸的左右两个油腔相通。本实用新型性能可靠、使用寿命长。