本实用新型公开了一种用于液压马达轴承测试的检测装置，包括架体，所述架体上设置有容置箱，所述容置箱中转动设置有测试轴，所述架体对应测试轴一端设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与测试轴传动连接，所述架体对应另一端设置有轴向加载缸，所述架体上于容置箱一侧设置有径向加载缸，所述径向加载缸输出端穿入容置箱设置，所述测试轴靠近轴向加载缸的一端设置有挡套，所述挡套上形成有定位台阶，所述测试轴上设置有若干浮动槽，所述挡套向浮动槽中延伸设置有浮动销，所述测试轴中空设置形成有定位腔，所述定位腔中设置有输出电机，所述输出电机输出轴上连接有浮动凸轮，所述挡套套设在浮动凸轮外设置。其结构简单，具有良好的检测效果。