格栅装配夹爪装置及其基于视觉检测的系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种格栅装配夹爪装置及其基于视觉检测的系统，包括夹爪本体、变距模块和抓取模块。其中，变距模块，设置于夹爪本体上，包括变距驱动组件和变距执行组件；抓取模块，经变距执行组件与变距驱动组件连接，被变距驱动组件带动而做往复运动。通过变距模块驱动抓取模块做往复运动，灵活调整抓取模块的位置和姿态，以在格栅取料位置抓取格栅、在格栅上料位置安装格栅，能够提高其抓取和放下格栅的灵活度和准确度，一方面能节约时间和人工成本，另一方面能避免来料和上料误差，提高产品质量。
基本信息
专利标题 ：
格栅装配夹爪装置及其基于视觉检测的系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122963517.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216633271U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
边起王相波张高阳
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
长沙德权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐仰贵
优先权 ：
CN202122963517.9
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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