本实用新型提供一种螺栓安装装置及螺栓安装机器人，属于螺栓安装技术领域，包括：安装座；夹取机构，包括夹取组件和驱动组件，夹取组件适于夹取螺栓并将螺栓放置于待安装孔内，驱动组件适于带动夹取组件旋转并将螺栓预紧；拧紧机构，适于将预紧后的螺栓紧固于待安装孔内。本实用新型提供的一种螺栓安装装置，利用夹取机构对螺栓进行夹取，并且夹取机构将螺栓放置于待安装孔内后，会对螺栓进行旋转预紧，之后再通过拧紧机构将预紧后的螺栓紧固于待安装孔内，因此，通过设置夹取机构保证螺栓稳定的设置于待安装孔内，在夹取机构与拧紧机构转换的过程中螺栓不会发生歪斜，保证了螺栓的顺利拧紧，并且不会对螺栓和待安装孔造成损伤。