本实用新型提供一种装配工装及装配系统，装配工装包括固定座组件、直线驱动机构、第一旋转驱动机构、抓取机构和暂存部件。待安装件为螺栓和螺母时，装配工装安装在机器人手臂上，机器人抓取装配工装并将其移动至料架旁，抓取机构抓取螺栓，直线驱动机构驱动抓取机构朝向暂存部件移动，并将螺栓放入暂存部件的容纳腔，机器人手臂再将工装移动到料架旁，抓取机构抓取螺母，机器人带着装配工装移动至螺栓螺母装配位置，将螺栓穿过工件螺栓孔，直线驱动机构驱动抓取机构朝向螺栓移动，将螺母套设在螺栓上，第一旋转驱动机构运行带动抓取机构旋转，以将螺母拧在螺栓头上，实现螺栓与螺母的自动抓取与安装，螺栓与螺母装配自动化水平和装配效率高。