本实用新型公开了轨道板自动精调机伸缩式平行传动装置，包括底板，所述底板上方中部设有套管，所述套管中部插接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端中部开设有导向槽，所述导向槽内部插接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上方与连接板固定连接，所述第一支撑杆以及第二支撑杆外侧套接有第一弹簧，所述底板中部开设有腔体，所述腔体远离第一支撑杆一侧侧壁设有四个矩阵排布的第一挂钩，所述第一挂钩与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧远离第一挂钩一端与第二挂钩固定连接。该种平行传动装置结构简单，操作方便，通过第一弹簧与第二弹簧之间的相互配合，使第一支撑杆自动稳定的复位，有效的提高了工作效率。