本实用新型涉及四向穿梭车领域，具体为一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，包括框架，所述框架两侧的一端竖向安装有齿条，且框架的内部设置有轿厢，所述轿厢的顶端安装有固定架，且轿厢顶端中间位置处的固定架内部底端安装有双轴电机，所述双轴电机两端贯穿固定架两侧并通过转杆安装有与齿条相啮合的主动齿轮，所述框架内部两侧的两端竖向开设有辅助槽，所述轿厢两侧的上端和下端安装有与辅助槽相配合的辅助块。该四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，用辅助块在辅助槽的内部，辅助轿厢的上下移动，且可减少辅助块在辅助槽内部的滑动，提高轿厢上下滑动的平稳性，便于物料换层的稳定性，从而解决了不便于提高换层稳定性的问题。