本实用新型公开了一种超微型大扭矩高精度伺服器，壳体包括上壳、中壳和底盖，中壳上方设有上壳，中壳下方设有底盖，中壳与上壳和底盖配合连接，中壳和底盖内右端设有马达，马达的输出端上设有齿轮一，上壳内齿轮一右侧转动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，上壳内齿轮二右侧转动连接有传动轴一，传动轴一上下两端分别设有齿轮三和齿轮四，齿轮四与齿轮二啮合，上壳内传动轴一右侧转动连接有传动轴二，传动轴二上设有齿轮五，传动轴二上端设有齿轮六，中壳内右端设有电位器，传动轴二下端与电位器输入端连接，齿轮三与齿轮五啮合。本实用新型的优点在于：扭力大、回中精度高、使用寿命长。