一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：包括支架、主导轨、吊臂、带传动机构、水平驱动缸、水平位移座、竖向驱动缸、竖向位移座，两个90度旋转气缸和两个气动夹爪；该吊臂一端部通过该主导轨与支架可滑动连接，该带传动机构与吊臂连接；该水平位移座通过水平导轨与吊臂另一端部可滑动连接，该水平驱动缸输出端与水平位移座连接；该竖向位移座通过竖向导轨与水平位移座可滑动连接，该竖向驱动缸输出端与竖向位移座连接；该两个90度旋转气缸固定安装在竖向位移座上；该两个气动夹爪分别安装在该两个90度旋转气缸输出端上。本实用新型可用于汽油发电机控制面板自动抓取和双工位转位，可多方式抓取，能提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122966832.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216543297U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
王蔚鹤张健
申请人 ：
重庆润亿机电有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区云开路13号
代理机构 ：
重庆敏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
母先定
优先权 ：
CN202122966832.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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