本实用新型涉及一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，包括：输出部，输出部内设有第一内齿环；传动套，传动套套装外输出部外，传动套外周设有与蜗杆相啮合的蜗轮，以实现手动输入，传动套内壁上设有第二内齿环；传动组件，传动组件用于连接电机和输出部，以实现电动输入；传动齿轮，传动齿轮设置于输出部内，传动齿轮同时与第一内齿环和第二内齿环相啮合，传动齿轮用于将输入动力传递至输出部上。本实用新型具有以下优点和效果：能够无需拨动切换杆就能实现手动控制和电动控制的任意切换，从而使得使用更加方便。