本申请涉及一种出入库系统。包括：堆垛机、输送机、升降机和处理系统，其中，堆垛机，用于将待运物运输至输送机，以及将待运物从输送机运输至预设存储区域；输送机，用于将待运物传送至升降机，以通过升降机将待运物输送至预设出库区域；升降机，用于将待运物从预设入库区域输送至输送机；处理系统，用于检测预设出库区域和预设入库区域的待运物的出入库信息，并根据出入库信息确定待运物的出入库轨迹。能够将出入库流程与取放货流程区分开来，并且将不同的区域设置在不同的平层，能够充分利用垂直空间，减小了出入库系统所需的占地面积，并且能够避免不同的出入库流程之间的相互干扰，使得出入库更加的精准不易出错。