本实用新型公开了一种传感器线圈绕线装置，包括机箱，所述机箱的顶部设有控制箱，所述机箱的一侧开设有旋转孔，所述旋转孔内设有旋转轴，所述旋转轴通过转动轴承与所述旋转孔转动连接，所述旋转轴远离所述旋转孔的一端连接有同轴设置的第一装载轴，所述旋转轴的另一端固定套接有同轴设置的传动齿轮，所述机箱内固定安装有绕线电机，所述绕线电机的输出轴固定连接有同轴设置且与所述传动齿轮啮合的动力齿轮，所述机箱位于设置所述旋转孔的侧面固定连接支座，所述支座上固定连接有支杆，所述支杆上连接有预紧绕线机构，本实用新型绕线装置通过对导线施加预紧作用效果，使得导线在缠绕过程中不易脱落，保证工作效率。