本实用新型提供一种巷道施工用机械臂，属于巷道施工技术领域，该巷道施工用机械臂包括固定筒，所述固定筒的一端内部套接有活动筒，所述固定筒的内部固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸远离固定筒的一端与活动筒固定连接，所述活动筒的一端固定连接有连接夹板，所述连接夹板的内部两侧分别活动连接有第一夹持件和第二夹持件，所述连接夹板的内部设置有第二液压缸。该巷道施工用机械臂，通过固定筒、活动筒、第三液压缸、第二液压缸、第一液压缸、第一夹持件和第二夹持件之间的配合，能够对型钢进行搬运，使型钢的搬运更加省力，降低了工人的劳动强度，节约了大量的劳动力，同时避免工人在搬运过程中发生意外，具备较高的安全性能。